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　　10月24日，地平线机器人在香港上市；紧接着，北京时间10月25日，文远知行在美国纳斯达克挂牌上市。此外，如祺出行、自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能等也相继在今年上市★★★，而地平线机器人更是在年内二度上市。同时，小马智行也于10月17日正式向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划登陆纳斯达克。

　　值得一提的是，文远知行的Robotaxi已在中国北京、广州等多个城市及中东的阿联酋阿布扎比的公开道路上进行了超过1700天的商业化运营★★。此外★，Robobus已在中国、新加坡★★、法国、阿联酋、沙特阿拉伯和卡塔尔等国家的25个城市开展商业试点。

　　成功上市为文远知行带来了资金上的极大补充。截至2024年6月30日★★，公司的账上现金及等价物和存款总额约为41.88亿人民币（约合5.76亿美元）。扣除必要的发行费用等后，文远知行的可支配资金约达到人民币73亿元。

　　公开资料显示，文远知行在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发测试运营★★★，是唯一拥有中国、美国★、阿联酋★★、新加坡四地自动驾驶牌照的科技企业。公司已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）★★★、自动驾驶环卫车（Robosweeper）★、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）五大产品矩阵，提供网约车★★、随需公交★★、同城货运、智能环卫★★、高阶智能驾驶解决方案等多种服务★★★。

　　携带“全球通用自动驾驶第一股★★”的光环，文远知行的上市及暴涨，让国内自动驾驶企业看到了奔向未来的前景和希望。

　　成立于2017年的文远知行，在行业中“资历尚浅”★，拿到★★“全球通用自动驾驶第一股”入场券，凭什么？去年亏损20亿元，今年还无止血迹象的文远知行，能靠上市翻身吗？

　　今年5月★★，百度Apollo推出的自动驾驶出行服务平台★★“萝卜快跑”★★★，在武汉的全无人订单量实现了爆发式增长，单日单车峰值超过20单，引发广泛关注。同时，Apollo自动驾驶开放平台10.0也即将发布，该平台将搭载百度最新的自动驾驶大模型ADFM★★，不仅服务于中国大陆，更是专为全球用户而设计。

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　　业内人士指出★★★，尽管文远知行通过上市融资获得了更多的资金支持，但如何在保持技术创新的同时实现盈利仍然是一个难题★★。招股书显示★★★，近年来文远知行的营收呈现波动趋势★★，同时伴随着高额的研发费用投入★★★。随着自动驾驶技术的不断发展和市场的逐步成熟，文远知行需要不断调整和优化自身的业务模式和运营策略以适应市场的变化和发展趋势★★★。一句话，能否让投资者持续信任★★，文远知行还有待时间检验★★。

　　文远知行在招股书中解释称，亏损的主要原因是高额的研发投入★。当前★，自动驾驶技术仍在不断发展和完善中，需要大量资金持续投入技术研发。

　　面对市场巨大的蛋糕★★★，科技巨头们正积极投身于无人驾驶技术的开发与完善之中★★。特斯拉凭借Autopilot系统★，在市场上独树一帜，特斯拉也在近期的活动中展示了其Robotaxi（无人驾驶出租车）Cybercab，并计划于2026年开始生产，2027年大规模量产；而谷歌旗下的Waymo，经过多年的测试与积累，已成为无人驾驶领域的另一大领军企业。10月初★，Waymo不仅宣布其位于德州奥斯汀的无人驾驶出租服务即将面向公众开放，还与韩国现代汽车达成了合作。

　　上市首日★★★，文远知行股价表现出色★，涨幅一度扩大至27.29%，两次触发熔断机制★★，展现了市场对其技术和前景的高度认可★★★。最终★★★，文远知行股价涨6.77%，收报16★.55美元★，总市值为44.91亿美元。不过★★★，除了首日大涨，文远知行股价已经连续两日走低，目前已经跌破发行价15.5美元/股至15.05美元/股。

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　　文远知行的商业化收入主要源自L4级自动驾驶汽车及相关传感器套件的销售，以及L4自动驾驶和ADAS服务的提供。尽管在商业化进程上相较于特斯拉有所领先，但记者注意到，该公司目前仍处于亏损状态★。

　　业内人士介绍，与特斯拉相比，文远知行在无人驾驶出租车Robotaxi、无人驾驶小巴Robobus★★★、无人驾驶货运车Robovan、无人驾驶环卫车Robosweeper以及高阶智能驾驶Advanced Driving Solution等五大业务领域均实现了规模化营收，这在全球自动驾驶公司中实属罕见★★。

　　与文远知行开盘首日大涨相反★，10月11日，特斯拉在发布自动驾驶出租车Cybercab次日，股价大跌8.78%，市值一夜之间蒸发了670亿美元（约合人民币4735亿元）。两者表现形成鲜明对比，引发业界关注★★★。

　　今年以来，自动驾驶赛道迎来上市潮进入上市首发阵容，也被认为是行业的新赛点★。

　　北京时间10月25日，全球通用自动驾驶领域迎来历史性时刻，文远知行（WRD.NASDAQ）成功登陆美国纳斯达克，以15.5美元发行价成为全球通用自动驾驶第一股★★★。

　　招股书数据显示，自2021年至2024年上半年，文远知行的营收分别为1.38亿元、5.28亿元、4亿元和1★★★.5亿元★，而累计亏损则达到了约50亿元★★。同期，公司的研发费用分别为4★★.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5★★.17亿元，是当期营收的约3倍、1★.5倍、2★★★.5倍和3.5倍★★。

　　据了解★，创立以来，文远知行累计融资超过11亿美元，投资方涵盖了博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本等。上市前，文远知行的创始人兼首席执行官韩旭持股7.7%★★★，拥有31%的投票权★。按照44★.91亿美元的市值粗略估算，韩旭的身价约为3★★.45亿美元。

　　另外，在技术研发、商业化和企业管理方面★★，文远知行都拥有丰富的实践经验，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟★、宇通集团、广汽集团、博世等。

　　在IPO前不久，10月15日★★★，文远知行正式发布了旗下新一代量产RobotaxiGXR。通过取消副驾驶、采用隐藏式B柱★、特设随身行李区位等创新设计，GXR成为全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。作为一款真正面向公众开发的量产Robotaxi车型★★★，GXR即将启动公开运营模式★★★。

　　华福证券认为，高级别自动驾驶正加速商业化落地，法规、技术和资本运作等方面都进入了新的阶段。此外★★★，太平洋证券预测，到2025年和2030年★★★，中国Robotaxi的市场规模有望分别突破1.18万亿元和2.93万亿元★★★，成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

　　面对激烈竞争★★，文远知行只能加快商业化的步伐★★，跑得更快。根据灼识咨询的数据显示，文远知行是全球首家累计意向订单量突破1万辆L4级自动驾驶汽车的公司，也是唯一一家在18个月内实现ADAS解决方案量产的自动驾驶公司，发展速度在行业中名列前茅★。

　　有业内人士介绍，在自动驾驶领域一众企业中，文远知行凭借其全面的技术平台WeRide One和丰富的商业化运营经验脱颖而出。与特斯拉、百度等竞争对手相比，文远知行在特定领域，如城市开放道路的全场景、全天候无人驾驶技术上★，展现出了独特的优势★★，其技术实力和市场潜力得到了投资者的认可。